Один видеоролик — и робот готов: учёные научили машины копировать действия человека за 30 минут
Исследователи из Корнеллского университета представили систему RHyME, которая позволяет роботам осваивать сложные задачи после просмотра всего одного видео — как если бы человек научился водить машину, один раз посмотрев ролик на YouTube. Технология не только ускоряет обучение, но и решает ключевую проблему современной робототехники: неспособность роботов адаптироваться к изменениям в окружении. Разработка открывает путь к созданию универсальных помощников для дома, заводов и больниц.
До сих пор роботам требовались сотни повторений и идеальные условия для обучения. Если в демонстрационном видео чашка стояла слева, а в реальности её переместили вправо — робот терялся. RHyME действует иначе: анализируя видео-пример, система ищет в своей базе данных фрагменты похожих действий. Алгоритм сопоставляет движения человека и робота даже при различии в амплитуде или скорости, используя математический метод «оптимального транспорта» — он находит схожие паттерны в, казалось бы, разных последовательностях.

Перспективы системы выходят за рамки лабораторий. В ближайшие годы RHyME может ускорить внедрение роботов-медсестёр, способных адаптироваться к планировке больниц, или логистических дронов, подстраивающихся под изменяющуюся обстановку на складе. Пока ограничение остаётся одно: технология эффективна только для задач, где робот уже имеет опыт схожих переходов между действиями. Однако разработчики работают над расширением «памяти» системы и планируют научить её осваивать многоэтапные операции, вроде сборки мебели по видеоинструкции с учётом отсутствующих деталей.
Если автономные автомобили распознают пешеходов в любой одежде, то RHyME-совместимые машины смогут перенимать навыки в режиме реального времени — например, научиться ремонтировать дорожное покрытие, посмотрев всего один мастер-класс от дорожных рабочих.



_large.jpg)
.jpg)


