Публичные новости

Ученые создали симулятор Pyastrobee для обучения робота Astrobee работе с мягкими грузами на МКС

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 16:20
4 0 0

Исследователи из Стэнфордского университета, Кембриджского университета и Центра Эймса NASA разработали Pyastrobee — симулятор с открытым кодом, предназначенный для обучения робота Astrobee манипуляциям с деформируемыми грузами на Международной космической станции. Эта разработка позволяет роботу эффективно перемещать мягкие грузовые мешки между модулями МКС, избегая столкновений с препятствиями.

Фото:  Morton et al

Astrobee — система из трёх кубических свободно летающих роботов, созданная NASA для автоматизации рутинных задач астронавтов на МКС. Предыдущие испытания показали, что робот испытывает трудности при работе с деформируемыми объектами, такими как виниловые грузовые мешки, из-за сложности прогнозирования их поведения при захвате. Pyastrobee решает эту проблему, моделируя физические свойства мягких грузов и среду МКС с использованием физического движка Bullet.

Симулятор интегрирован с инструментами машинного обучения, включая библиотеки Gymnasium и Stable Baselines, что позволяет тестировать стратегии управления на основе обучения с подкреплением (RL). «Pyastrobee уникален благодаря моделированию деформируемых грузов и использованию Python, что упрощает разработку и интеграцию с другими робототехническими инструментами», — отметил Даниэль Мортон, ведущий автор исследования.

Для управления Astrobee исследователи применили модельно-предсказывающий контроллер с использованием симулятора в качестве модели движения робота и груза. Это позволило обойти сложность создания аналитических моделей для деформируемых объектов. Испытания показали, что подход обеспечивает точное перемещение грузов, а модели с разной степенью детализации позволили оценить баланс между вычислительной точностью и скоростью.

Pyastrobee доступен на GitHub и может использоваться инженерами и студентами для разработки алгоритмов космической робототехники. В будущем команда планирует повысить вычислительную эффективность контроллера, внедрить фильтры безопасности для предотвращения столкновений и исследовать совместную работу нескольких роботов Astrobee для повышения стабильности транспортировки.

-
Прочитать...

SpaceX за $30 млн получает технологии для борьбы с помехами в спутниковой связи

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 15:17
4 0 0

Компания Akoustis Technologies, разрабатывающая ключевые компоненты для современной связи  — высокочастотные радиофильтры на объёмных акустических волнах (BAW), завершила продажу основных активов Tune Holdings Corp, дочерней структуре SpaceX. Сделка на сумму $30,2 млн, одобренная Судом по делам о банкротстве округа Делавэр 25 апреля 2025 года, позволит сохранить большую часть рабочих мест, непрерывное обслуживание клиентов и продолжить выпуск высокотехнологичных фильтров, используемых в смартфонах, спутниках и системах 5G

Активы перешли к SpaceX в рамках процедуры банкротства Akoustis — это решение одобрил суд Делавэра. Теперь компания Илона Маска получит контроль над производством специальных фильтров, которые отсеивают помехи в радиосигналах. Например, именно такие компоненты нужны для чёткой работы спутников Starlink и мобильных сетей нового поколения. Исключением стали только мощности дочерней компании GDSI, не включённые в сделку.

Иллюстрация: Dalle

Приобретение позволит SpaceX сократить зависимость от внешних поставщиков и усилить контроль над цепочкой производства ключевых радиоэлектронных компонентов. Это особенно актуально на фоне планов компании по развёртыванию спутниковых созвездий второго поколения и лунным миссиям.

Несмотря на закрытие сделки, акционеры Akoustis столкнутся без компенсаций — активы проданы в рамках банкротства, что оставляет мало шансов на восстановление прежней структуры компании. Однако клиенты Akoustis, включая оборонные и телекоммуникационные корпорации, продолжат получать продукцию под управлением новой команды.

Окончательный переход активов завершится до конца мая 2025 года, а первые партии фильтров, произведённых уже под контролем SpaceX, ожидаются в третьем квартале.

-
Прочитать...

Гарвард охотится за НЛО: новая обсерватория использует ИИ для поиска аномальных явлений

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 15:17
5 0 0

В Гарвардском университете функционирует специализированная обсерватория, ведущая непрерывное наблюдение за небом с целью выявления неопознанных аномальных явлений. Инициированный в 2021 году физиком-теоретиком Ави Лоебом, проект Galileo использует передовые методы машинного обучения и сенсорные технологии для анализа атмосферных аномалий.

Изображение сгенерировано Grok

Главная участница проекта — Гарранс Домине, исследовательница с образованием в Политехнической школе Парижа и Стэнфордском университете, где она изучала свойства нейтрино. Отказавшись от традиционной академической карьеры, Домине сосредоточилась на разработке методологии для изучения UAP. Обсерватория оснащена комплексом датчиков, включая инфракрасные камеры, спектрометры, магнитометры и счётчики частиц, которые собирают данные в реальном времени. Основным инструментом анализа является искусственный интеллект (ИИ), обрабатывающий массивы данных для дифференциации известных объектов (самолётов, дронов, птиц) от потенциальных аномалий.

Ричард Клоут, инженер с опытом в радиотехнике и разработке баз данных, руководит созданием обширного каталога объектов, включающего как реальные, так и синтетические модели, сгенерированные с использованием программного обеспечения Blender. Этот каталог используется для обучения алгоритмов, которые идентифицируют стандартные небесные и атмосферные явления, позволяя выделять отклонения от нормы. При обнаружении аномалии система автоматически активирует дополнительные сенсоры и сохраняет данные для последующего анализа на вычислительных кластерах Гарварда.

Цель проекта Galileo — не подтверждение гипотезы о внеземной жизни, а применение эмпирических методов для изучения необъяснённых явлений. Ави Лоеб, известный гипотезой об искусственном происхождении межзвёздного объекта «Оумуамуа», подчёркивает, что масштабы Вселенной требуют открытого подхода к исследованию UAP. Проект опирается на принцип, что систематический сбор и анализ данных может предоставить объективные доказательства или опровергнуть спекулятивные предположения.

-
Прочитать...

Неприлично дешёвые японские кроссоверы — новая реальность. Цены на новые Honda WR-V в Россию упали до 1,5 млн рублей

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 15:17
5 0 0

В России продолжают появляться кроссоверы Honda WR-V, который ввозят при помощи параллельного импорта. При этом сегодня цены упали до 1,54 млн рублей, что делает его одним из самых доступных новых автомобилей на рынке. В марте они стоили от 1,7 млн рублей.

Импортируемые из-за рубежа машины предлагаются преимущественно под заказ. Например, праворульный WR-V за 1,54 млн рублей доступен под заказ через компанию из Владивостока. За 1 670 000 рублей аналогичный кроссовер привезет компания из Находки, за 1 730 000 рублей — фирма из Петропавловска-Камчатского, а за 1 800 000 рублей такой WR-V можно заказать в Иркутске и Краснодаре.

Цены на «живые» экземпляры в наличии выше: в Красноярске и Владивостоке новый праворульный Honda WR-V продают минимум за 2 000 000 рублей, в Тюмени — за 2 100 000 рублей, в Хабаровске — за 2 230 000 рублей.

Фото Honda

Honda WR-V оснащён 1,5-литровым атмосферным двигателем мощностью 121 л.с., вариатором и передним приводом. В базовой комплектации есть кожаный мультируль, климат-контроль, мультимедиа с 7-дюймовым экраном, камера заднего вида, бесключевой доступ и светодиодная оптика. Габариты кроссовера — 4060 х 1780 х 1608 мм, клиренс — 220 мм, объём багажника — 380 литров.

Для сравнения, «Москвич 3» 2025 года с механической коробкой стоит от 1,77 млн рублей, а Lada Vesta с вариатором — от 1,58 млн рублей.

-
Прочитать...

Самый мощный новый Duster получит полный привод без кардана — как у Toyota и Jeep

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 15:17
4 0 0

Компания Dacia готовит к выпуску кроссовер Duster 2026 модельного года с новой гибридной силовой установкой мощностью 155 л.с.

Гибридная силовая установка получит 1,8-литровый атмосферный двигатель и электромотор, которые обеспечат превосходство в мощности по сравнению с текущей гибридной версией на 140 л.с.

Фото Dacia

Ключевым новшеством станет система полного привода 4x4, использующая электромотор на задней оси вместо традиционного карданного вала. Подобные решения уже применяются в моделях Toyota и Jeep.

В оснащении появятся адаптивный круиз-контроль с функцией Stop & Go и лепестки переключения передач для версии с автоматической коробкой EDC, которая ранее ставилась только на бензиновые версии в некоторых регионах.

Продажи новинки в Европе ожидаются с весны 2026 года, а дебют может состояться уже в конце 2025-го.

-
Прочитать...

В России открыт предзаказ на Samsung Galaxy S25 Edge

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 15:17
6 0 0

С 19 по 30 мая 2025 года «Яндекс Маркет» запустил предзаказ на смартфон Samsung Galaxy S25 Edge с флеш-памятью объёмом 512 ГБ.

Новинка доступна в трёх цветах: титановый ледяной синий, титановый серебристый и чёрный титан. Цена начинается от 109 990 рублей.

Фото Samsung

Для оформления предзаказа достаточно оставить заявку через личный кабинет на сайте или в приложении «Яндекс Маркета» — предоплата не требуется. В начале июня покупатели получат уведомление с возможностью перейти на страницу для покупки.

12 мая 2025 года Samsung представила смартфон Galaxy S25 Edge, отличающийся ультратонким корпусом толщиной 5,8 мм и 6,7-дюймовым AMOLED-дисплеем. Смартфон оснащён процессором Snapdragon 8 Elite, 12 ГБ оперативной памяти и двойной камерой с основным модулем на 200 Мп.

-
Прочитать...

Конец гипотезы о воде на Марсе? Темные полосы на Красной планете не содержат жидкости, заявили учёные

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 14:12
5 0 0

Новое исследование, проведенное учеными из Университета Брауна (США) и Бернского университета (Швейцария), ставит под сомнение десятилетиями существовавшую гипотезу о наличии жидкой воды на поверхности Марса. Долгое время темные полосы, протягивающиеся на сотни метров по склонам марсианских кратеров и холмов, считались доказательством существования текущей воды. Однако, результаты масштабного анализа данных, полученных с орбиты, указывают на то, что эти полосы, вероятно, образуются в результате сухих процессов, связанных с перемещением пыли и грунта.

Фото: NASA

Для исследования ученые использовали передовые методы машинного обучения, обработав более 86 000 высокоразрешенных снимков Марса. Это позволило создать подробную глобальную карту, включающую более 500 000 темных полос. Сравнив расположение этих полос с данными о температуре, влажности, ветре и геологической активности, исследователи обнаружили корреляцию между появлением полос и областями с высокой ветровой активностью и значительными скоплениями пыли. В свою очередь, соответствия с предполагаемыми зонами существования жидкой воды обнаружено не было.

По словам Адомаса Валантинаса, одного из авторов исследования, данные свидетельствуют о том, что марсианские полосы формируются в результате таких сухих процессов, как пылевые лавины, вызванные ветром, ударами метеоритов или гравитационными обвалами. Это особенно заметно вблизи молодых кратеров, где ударные волны могут вызывать сброс пыли, а также в районах с активностью пылевых вихрей. Открытие снижает вероятность существования на поверхности Марса обитаемых зон с жидкой водой, что, в свою очередь, уменьшает потенциальные риски биологического загрязнения планеты земными микроорганизмами при будущих пилотируемых миссиях.

-
Прочитать...

Запуск новейшей ракеты «Союз-5» могут отложить на полтора года. Почему этот старт не имеет большой ценности

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 14:12
4 0 0

Первый пуск ракеты-носителя «Союз-5» с космодрома Байконур в рамках проекта «Байтерек» может быть перенесён на март или даже на конец 2026 года. Изначально запуск планировался ранее, но, по данным источников, на которые ссылается Telegram-канал «Закрытый космос», сроки сдвигаются. Причины не уточняются.

«Союз-5» разрабатывается как совместный проект России и Казахстана. Ракета по грузоподъёмности сравнима с «Ангарой-А3», которая могла бы стать более экономичным решением. В отличие от первоначальной версии «Союза-5.1» с метановым топливом, текущая модель во многом повторяет технологии «Зенита» 1970–1980-х годов. Кроме того, у «Союза-5» нет полезных нагрузок как в России, так и в Казахстане, что снижает её конкурентоспособность по сравнению с «Ангарой» и «Союзом-2». Проект изначально рассматривался как часть реанимации «Морского старта» и способ обхода санкций, но в текущих условиях его значимость снизилась.

Изображение Midjourney

«Закрытый космос» пишет, что основная цель «Союза-5» — поддержание сотрудничества России и Казахстана в космической сфере и сохранение рабочих мест в РКЦ «Прогресс» и проекте «Байтерек». При этом данный пуск не имеет большой ценности для российской космической программы.

-
Прочитать...

13 часов съёмки сквозь облака: астроном-любитель раскрыл структуру галактики Подсолнух (M63)

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 13:09
4 0 0

Астрофотограф Рональд Бречер из канадского города Гвелф представил детальный снимок галактики Подсолнух (Messier 63), сделанный в апреле. Изображение, полученное с помощью телескопа Celestron 14" EDGE HD и монохромной камеры, демонстрирует сложную структуру спиральных рукавов, напоминающих лепестки цветка. Свет от молодых бело-голубых звёзд галактики преодолел 27 миллионов световых лет до Земли и оборудования Бречера.

Несмотря на облачность и растущую луну в период с 17 по 28 апреля, фотографу удалось собрать более 13 часов данных, сделав 158 снимков через красный, зелёный, синий и альфа фильтры. Обработка в программе PixInsight раскрыла тонкие детали фрагментированных рукавов M63, которые отличают её от «классических» спиралей вроде NGC 3631.

Источник: Ronald Brecher

Май остаётся оптимальным временем для наблюдений за Подсолнухом. Найти галактику можно между звездой Арктур в созвездии Волопаса и Дубхе — крайней точкой ковша Большой Медведицы. В небольшие телескопы M63 видна как тусклое пятно, но при хороших условиях её структура становится заметнее.

Бречер отметил, что съёмка потребовала терпения: «Облака и лунный свет осложняли процесс, но результат того стоил».

Для тех, кто хочет повторить подобный опыт, специализированные приложения для наблюдений, такие как SkySafari или Stellarium, помогут точнее ориентироваться в ночном небе.

-
Прочитать...

Теперь понятно, почему SpaceX не будет ловить Super Heavy. Запуск Starship снова отложили

Witch Murder Автор: ixbt Дата: 19.05.2025 13:09
3 0 0

Девятый испытательный полёт Starship: новые детали и изменения Опубликовано морское навигационное предупреждение для Индийского океана, указывающее на возможное проведение девятого испытательного полёта Starship не ранее 27 мая 2025 года.

Однако из-за федерального праздника в США — Дня поминовения — SpaceX не сможет перекрыть дорогу и пляж в Starbase, что сдвигает дату пуска на 28 мая по московскому времени.

комплексе Starbase в Техасе показали две стартовые площадки — Pad A и Pad B.

-
Прочитать...

16+ Сайт может содержать контент, не предназначенный для лиц младше 16 лет