Учёные из Калифорнийского университета в Беркли разработали новую вычислительную структуру под названием RoVi-Aug, которая позволяет дополнять роботизированные данные и облегчает передачу навыков между различными роботами. Эта структура использует генеративные модели для дополнения данных изображений и создания синтезированных визуальных демонстраций задач с различными видами камер для разных роботов.

По словам группы разработчиков, которыми руководили исследователи Лоуренс Чен (Lawrence Chen) и Чэньфэн Сю (Chenfeng Xu), целью их работы было преодолеть ограничения существующих алгоритмов, которые не могут надёжно передавать навыки между роботами с разными корпусами и характеристиками. Они отметили, что многие существующие наборы данных для обучения роботов не сбалансированы и содержат неточности, которые могут привести к переобучению определённых типов роботов.

«Успех современных систем машинного обучения, в частности генеративных моделей, демонстрирует впечатляющую обобщаемость и мотивирует исследователей робототехники искать, как достичь аналогичной обобщаемости в робототехнике», — рассказали Чен и Сюй.

RoVi-Aug состоит из двух отдельных компонентов: модуля роботизированного дополнения (Ro-Aug) и модуля дополнения точки обзора (Vi-Aug). Первый компонент синтезирует демонстрационные данные с участием различных роботизированных систем, а второй производит демонстрации с разных углов.

«Ro-Aug имеет две ключевые особенности: тонко настроенную модель SAM для сегментации робота и тонко настроенную ControlNet для замены исходного робота другим. Тем временем Vi-Aug использует ZeroNVS, современную модель синтеза новых видов, для создания новых перспектив сцены, что делает модель адаптируемой к различным точкам обзора камеры», — объяснили Чен и Сюй.

Исследователи использовали свою структуру для создания дополненного набора данных робота и проверили его эффективность для обучения политик и передачи навыков между различными роботами. Их результаты показали, что RoVi-Aug позволяет обновлять политики, которые хорошо обобщаются между различными роботами и настройками камер.

«Ключевое новшество заключается в применении генеративных моделей, таких как генерация изображений и синтез новых представлений, к задаче кросс-воплощенного обучения роботов», — пояснили Чен и Сюй.

Эта работа может способствовать развитию роботов, помочь исследователям легко расширять набор навыков систем. В будущем она может быть использована другими командами для передачи навыков между различными роботами или разработки более эффективных универсальных роботизированных политик.

Например, представьте себе ситуацию, когда исследователь потратил значительные усилия на сбор данных и обучение робота Franka политике выполнения задачи, но у вас есть только робот UR5. RoVi-Aug позволяет вам повторно использовать данные Franka и развёртывать политику на роботе UR5 без дополнительного обучения. Это особенно полезно, поскольку политики робота часто чувствительны к изменениям точки обзора камеры, а настройка идентичных углов камеры для разных роботов является сложной задачей. RoVi-Aug устраняет необходимость в таких точных настройках.

Лоуренс Чен, Чэньфэн Сю

По словам авторов работы, RoVi-Aug может быть экономически эффективной альтернативой для простого составления надёжных наборов данных для обучения. Они также отметили, что их подход может быть расширен для применения к другим наборам данных роботов и что они планируют дальнейшее совершенствование RoVi-Aug, включая генерацию видео вместо генерации изображений.

«Мы также планируем применить RoVi-Aug к существующим наборам данных, таким как набор Open-X Embodiment (OXE), и воодушевлены потенциалом повышения производительности универсальных политик роботов, обученных на этих данных. Расширение возможностей RoVi-Aug может значительно повысить гибкость и надёжность этих политик для более широкого спектра роботов и задач», — заключили исследователи.

Алексей Агапов, президент фонда «Иннотех XXI», рассказал, когда состоится релиз отечественного православного мессенджера «Зосима». Публичная бета-версия появится в ноябре текущего года, но скачать ее смогут все желающие на определенной интернет-страничке. А вот релиз для широкой аудитории состоится весной 2025 года.

«Первая версия мессенджера появится в ноябре, она будет доступна по ссылке на сайте проекта "Спаси и сохрани". Мы ограничим количество скачиваний по техническим причинам, но скачать его сможет любой человек. Мессенджер – сложный продукт, он будет опробован в первую очередь в проекте "Спаси и сохрани", и весной 2025 года мы планируем сделать его доступным для скачивания в Google Play и на других платформах», — рассказал Алексей Агапов. Он также добавил, что мессенджер будет поддерживать чаты, фото, видео и онлайн-трансляции. Можно ли будет записывать «кружочки» — не сообщается.

Алексей Агапов сообщил, что после новости о разработке в России такого мессенджера к нему начали проявлять большой интерес. «Оказалось, что продукт очень востребован. К нам обращались с предложениями, звонили — в том числе священники. Мы собрали рабочую группу, которая будет управлять этим проектом, есть дорожная карта на два года вперед. Мы планируем довести этот крупный проект до конца», — сообщил он.

Учёные из Университета Колорадо в Боулдере обнаружили связь между космической погодой и погодой на Земле. Команда исследователей под руководством студента-бакалавриата Макса Файнланда обнаружила, что грозы на нашей планете могут вытеснять высокоэнергетические электроны из внутреннего радиационного пояса, что может представлять опасность для спутников и астронавтов.

По словам Файнланда, «эти частицы — самые страшные, их некоторые называют "электронами-убийцами". Они могут проникать сквозь металл спутников, поражать платы и могут быть канцерогенными, если попадут на человека в космосе».

Всего Файнланд насчитал 45 всплесков высокоэнергетических электронов во внутреннем поясе с 1996 по 2006 год. Он сравнил эти события с записями ударов молний в Северной Америке: некоторые из всплесков электронов, казалось, происходили менее чем через секунду после удара молнии в землю.

По версии команды, после удара молнии радиоволны с Земли врезаются в электроны во внутреннем поясе, которые затем начинают мгновенно перемещаться между северным и южным полушариями Земли — перемещаясь туда и обратно всего за 0,2 секунды. И каждый раз, когда электроны отскакивают, некоторые из них «выпадают» из пояса и попадают в нашу атмосферу. Пока что у учёных нет понимания, как часто происходят такие события. Они могут происходить в основном в периоды высокой солнечной активности, когда солнце извергает много высокоэнергетических электронов, наполняя внутренний пояс этими частицами.

Учёные планируют продолжить исследования, чтобы лучше понять механизмы, которые приводят к выпадению высокоэнергетических электронов из внутреннего радиационного пояса. Они также надеются, что их работа может привести к новым методам защиты спутников и астронавтов от вредного воздействия космической радиации.

Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Communications.

Xiaomi работает над новой версией фирменного интерфейса HyperOS 2 — он, согласно предварительным данным, дебютирует одновременно с линейкой Xiaomi 15 в конце текущего месяца. Однако у HyperOS 2 будет две версии — на Android 14 для «старых» моделей и на Android 15 для моделей посвежее. Ресурс XiaomiTime перечислил линейки моделей Xiaomi, Redmi и Poco, которые получат HyperOS 2 на Android 14.

К этим линейкам относятся:

• Xiaomi 11 (Xiaomi 11, Xiaomi 11 Pro, Xiaomi 11 Ultra, Xiaomi 11 Lite);
• Redmi 12 (Redmi 12, Redmi 12 5G, Redmi 12C);
• Redmi Note 12 (Redmi Note 12, Redmi Note 12 Pro, Redmi Note 12 Pro+, Redmi Note 12 4G, Redmi Note 12S, Redmi Note 12 Pro 4G, Redmi Note 12 Turbo, Redmi Note 12R, Redmi Note 12T Pro, Redmi Note 12 Pro Speed, Redmi Note 12R Pro, Redmi Note 12 Discovery);
• Xiaomi Lite;
• Poco C5 (Poco C50, Poco C51, Poco C55);
• Poco M5 (Poco M5, Poco M5s);
• Poco X5 (Poco X5, Poco X5 Pro).

В HyperOS 2 будет реализован ряд новшеств. Так, появится обновленное меню многозадачности, в камере и видеоредакторе появится ИИ, фирменная технология Game Turbo дорастет до шестой версии, появятся более плавные анимации, пользователи получат возможность выделять больше виртуальной оперативной памяти для приложений.

В августе кросс-вэн Toyota Rush можно было купить в России за 2,65 млн рублей, а сейчас цены на новые машины заметно повысились. Так, самый доступный экземпляр 2022 года выпуска с символическим пробегом 247 км продается в Воронежской области за 2,98 млн рублей. При этом продавец призывает купить машины побыстрее, потому что «таких цен больше не будет». У московской компании в наличии Toyota Rush 2023 года выпуска с пробегом 18 км, и просят за такой автомобиль уже 3,69 млн рублей.

На маркетплейсе Avito выставлен на продажу еще один Toyota Rush — 2023 года выпуска, с пробегом 150 км и всего лишь за 2,45 млн рублей. Но есть нюанс: машина находится в Казахстане, и к этой цене нужно добавить еще сумму таможенных платежей.

В плане техники все Toyota Rush одинаковы: у них 1,5-литровый бензиновый мотор мощностью 104 л.с., 4-ступенчатый «автомат» и задний привод.

В Китае к выходу готовится кроссовер Volkswagen Teramont Pro нового поколения. Ранее автомобиль засветился на живых фото китайского Минпрома, но они демонстрировали машину лишь снаружи. Теперь появились фото салона.

Однако кроссовер станет не только больше, но и мощнее: версия Teramont Pro 450TSI получит 2,0-литровый бензиновый мотор мощностью 272 л.с. — на 52 л.с. больше, чем в нынешней версии 380TSI.

Сегодня, 13 октября, компания Blue Origin была вынуждена отложить запуск своего второго пилотируемого космического корабля New Shepard из-за технических проблем. Это уже вторая отмена запуска за последнюю неделю. Первоначально запуск миссии NS-27 был запланирован на 9:27 утра EST, но проблема с системой GPS на борту корабля вынудила компанию отменить попытку. 

«Мы отменяем сегодняшнюю попытку запуска, чтобы устранить неполадки GPS», — сообщила Blue Origin в обновлении в соцсети X.

Запуск NS-27 должен был ознаменовать дебют второго пилотируемого корабля New Shepard, который состоит из первой ступени, Booster 5, и капсулы для экипажа под названием RSS Karman Line. 

«В аппарате реализованы усовершенствованные технологии, повышающие его производительность и возможность повторного использования, обновлённая окраска и возможности размещения полезной нагрузки на ускорителе», — говорится в заявлении Blue Origin от 4 октября.

На борту NS-27 не будет людей, но миссия выведет на орбиту 12 исследовательских полезных грузов, пять из которых будут на ускорителе, а семь — внутри капсулы. Это оборудование включает новые навигационные системы, разработанные для New Shepard и ракеты New Glenn компании Blue Origin, а также два датчика LIDAR, предназначенные для работы в лунной среде.

NS-27 станет 27-й миссией New Shepard в целом. Восемь из 26 полётов корабля на сегодняшний день были пилотируемыми, отправляя до шести человек за раз в короткие космические запуски. 

Все эти восемь пилотируемых полётов использовали один и тот же корабль New Shepard — комбинацию Booster 4 / RSS First Step. Этот второй пилотируемый космический корабль позволит «расширить возможности полёта, чтобы лучше удовлетворять растущий спрос клиентов», — говорится в заявлении компании. 

Астрономы из Корнеллского университета в Итаке (штат Нью-Йорк) провели хемо-динамическое исследование звезды HE 2315−4240 с очень низким содержанием металлов, используя телескоп Магеллана-Клэя в Чили. Результаты исследования, опубликованные на сервере препринтов arXiv, дают важные сведения о природе этой звезды.

Звёзды с низким содержанием металлов являются редкими объектами в каталогах, на сегодняшний день обнаружено всего несколько тысяч звёзд с содержанием железа [Fe/H] ниже -2,0. Расширение всё ещё короткого списка звёзд с низким содержанием металлов имеет большое значение для астрономов, поскольку такие объекты могут улучшить знания о химической эволюции Вселенной.

Согласно исследованию, металличность HE 2315−4240, а также обилие магния и кремния указывают на то, что звезда образовалась из газа, обогащённого взрывом сверхновой типа II. Астрономы предполагают, что прародителем, скорее всего, была массивная (около 10 солнечных масс) звезда населения III. Звёзды населения III предполагаются самыми первыми звёздами, которые образовались из первичного газа, который образовался после Большого взрыва. Этот газ состоял из водорода, гелия и лития, и не содержал тяжёлых элементов, которые были созданы в более поздних поколениях звёзд.

На основании проведённого анализа исследователи предполагают, что HE 2315−4240 образовалась за пределами галактического диска, вероятно, в небольшой карликовой галактике, и впоследствии была поглощена растущим Млечным Путём.

Учёные из Google Research сделали важный шаг в развитии квантовых компьютеров. Группа инженеров, физиков и специалистов по квантовым технологиям обнаружила, что снижение шума позволяет разработанному компанией квантовому чипу Sycamore превзойти классические компьютеры, работающие на основе случайной выборки цепей (RCS). Открытие было опубликовано в журнале Nature.

Исследователи разработали алгоритмы, которые могут работать как на традиционном суперкомпьютере, так и на квантовом компьютере, чтобы проверить их возможности друг против друга. Одним из таких алгоритмов является RCS, который по сути лишь генерирует ряд случайных чисел. Однако это оказалось достаточно сложной задачей для классических компьютеров, и исследователи хотели проверить, сможет ли квантовый компьютер справиться с ней лучше.

Одной из самых больших проблем, с которой столкнулись исследователи, являются ошибки, вызванные шумом окружающей среды. Это привело к большому количеству исследований методов исправления ошибок и методов предотвращения их возникновения в первую очередь. Такие исследования привели к выводам, которые предполагают, что фоновый шум в окружающей среде может вызывать ошибки — такой шум является естественным по своей природе, он может возникать из-за изменений температуры, магнитных полей или даже космической радиации.

Чтобы решить эту проблему, исследователи из Google работали над снижением фонового шума, часть из которых включала помещение чипа в камеру, близкую к абсолютному нулю, во время работы. Авторы эксперимента обнаружили, что даже небольшое снижение шума, с 99,4% безошибочного уровня до 99,7%, приводило к кардинальным изменениям в возможностях. Это позволило квантовому чипу достичь «квантового преимущества» при работе RCS, что говорит о том, что учёные все ближе подходят к мечте о по-настоящему полезном квантовом компьютере.

13 октября компания SpaceX провела испытательный запуск Starship Super Heavy, получивший название Starship Flight 5. Запуск состоялся в 8:25 утра по восточному поясному времени (12:25 по Гринвичу) с объекта компании Starbase, расположенного около пляжа Бока-Чика в Южном Техасе.

Сверхтяжёлый ускоритель Starship Flight 5 успешно отделился от корабля Starship и успешно завершил активацию двигателя. Кроме того, ракета Starship Super Heavy компании SpaceX вернулась на стартовую площадку в ходе исторической попытки посадки.

Это уже пятый испытательный полёт ракеты Starship, которая вместе с ускорителем Super Heavy является самой большой и мощной ракетой в мире. Основной целью этого полета был запуск Starship и возвращение в атмосферу для приводнения в Индийском океане. Однако SpaceX также вернула первую ступень Super Heavy на стартовую площадку и поймала ускоритель с помощью конструкции своей площадки Mechazilla. Эта система предназначена для сокращения времени оборота запусков Starship.

«Инженеры SpaceX потратили годы на подготовку и месяцы на тестирование попытки захвата ускорителя, а техники потратили десятки тысяч часов на создание инфраструктуры, чтобы максимально увеличить наши шансы на успех. Мы не приемлем никаких компромиссов, когда речь идет об обеспечении безопасности общественности и нашей команды, и попытка возвращения будет предпринята только при подходящих условиях», — написала SpaceX в обзоре миссии.

Полностью сложенные, ракета-носитель Starship и Super Heavy от SpaceX являются самой высокой и мощной ракетой в мире. Их высота составляет почти 122 метра, 33 двигателя Raptor питают первую ступень Super Heavy, а шесть двигателей Raptor питают космический корабль Starship.

Это не первый испытательный полёт Starship. SpaceX впервые достигла космоса со Starship в ходе испытательного запуска Flight 4 6 июня, но Starship получил повреждения во время входа в атмосферу. Super Heavy успешно совершил «мягкую посадку», приводнившись в Мексиканском заливе.