Марсоход Perseverance преодолевает крутые склоны на Марсе: как инженеры и «водитель» марсохода справились с пробуксовкой
Автор: Марсоход NASA Perseverance продолжает свою миссию по исследованию Марса, преодолевая крутые склоны и сложные условия на пути к краю кратера Езеро. Марсоход движется по западной стене кратера, и его цель — достичь края в начале декабря. Во время подъёма марсоход сделал захватывающие снимки внутренней части кратера и следов, которые он оставил после пробуксовки колёс по пути.
Мозаика изображений, состоящая из 44 кадров, полученных 27 сентября, включает в себя множество достопримечательностей и новинок, которые сделали 3,5-летнее исследование марсоходом Езеро таким памятным. Среди них — место посадки марсохода, место, где он впервые обнаружил осадочные породы, местонахождение первого хранилища образцов на другой планете и последний аэродром для марсианского вертолёта NASA Ingenuity.
Марсоход запечатлел вид вблизи места, которое команда называет «Далёкая скала», примерно на полпути к стене кратера. «На снимке не только показано наше прошлое и настоящее, но и показана самая большая проблема на пути к тому, чего мы хотим достичь», — сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии.
На правой стороне мозаики виден склон около 20 градусов, который представляет собой серьёзную проблему для марсохода. Хотя Perseverance и раньше преодолевал подъёмы в 20 градусов, это первый раз, когда он прошёл по крутому склону скользкой поверхности. На протяжении большей части подъёма марсоход ехал по рыхлой пыли и песку с тонкой, хрупкой коркой.
«Марсоходы ездили по более крутым склонам, а также по более скользким поверхностям, но это первый случай, когда пришлось справляться с обоими факторами и в таких масштабах», — сказал Кэмден Миллер из JPL, который был планировщиком или «водителем» марсохода Curiosity, а теперь выполняет ту же роль в миссии Perseverance.
Команда марсохода разработала несколько стратегий для снижения пробуксовки, включая езду задом наперёд по склону и езду поперёк склона. Данные этих усилий показали, что наиболее выгодной оказалась стратегия «прилипания к северному краю склона», это означает, что Perseverance был направлен так, чтобы ехать ближе к северному краю склона, а не прямо по склону. Планировщики миссии обнаружили, что на северном краю склона есть более крупные камни, которые могут обеспечить лучшее сцепление для колёс марсохода. Поэтому они решили направить марсоход ближе к этому краю, чтобы использовать камни для лучшего сцепления и избежать пробуксовки.
Ожидается, что через несколько недель Perseverance достигнет края кратера в месте, которое научная группа называет Lookout Hill. Оттуда он проедет ещё около 450 метров до местности Witch Hazel Hill. Орбитальные данные показывают, что Witch Hazel Hill содержит светлые слоистые породы. Команда с нетерпением ждёт возможности сравнить это новое место с Bright Angel, где Perseverance недавно обнаружил и взял образцы породы Cheyava Falls.
Марсоход приземлился с 43 трубками для сбора образцов с поверхности Марса. На данный момент Perseverance запечатал и спрятал 24 образца пород и реголита, а также один образец атмосферы и три контрольные трубки — специальные контейнеры, которые используются для хранения образцов, которые не содержат марсианского материала, но могут быть загрязнены земными микроорганизмами или другими загрязняющими веществами. NASA приняло решение изъять из обращения две запасные пустые трубки, поскольку доступ к ним представлял бы опасность для небольшой внутренней роботизированной руки марсохода. В настоящее время у Perseverance имеется 11 пустых трубок для отбора проб породы и две пустые контрольные трубки.
