Когда посадочный модуль миссии Mars 2020 входил в атмосферу Марса, на высоте около 1300 километров и скорости 4,7 километра в секунду относительно планеты он сбросил два вольфрамовых балансировочных груза массой по 77 килограммов (Cruise Ballast Mass Devices, CBMD), стабилизировавших аппарат в полёте. Вместе с фрагментами перелётной ступени общей массой почти 540 килограммов они врезались в поверхность под углом примерно 10 градусов, создав 5 кратеров в 70 километрах к северо-западу от гребня кратера Езеро — места посадки самого Perseverance.