Команда NASA ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy) провела в июле полевые испытания роя из трёх роботов, способных действовать как самостоятельная научная группа. Дрон получал от людей исходные научные цели, выбирал локацию, а затем программа роя взвешивала риски против потенциальной научной отдачи и сама решала, какой аппарат лучше подходит для задачи. В течение всего цикла система непрерывно проверяла среду на опасности, переоценивала стратегию с учётом новых данных и отчитывалась людям.