Toyota рассчитывает представить в 2028 году систему помощи водителю уровня Level 2++ для легковых автомобилей. Система должна сократить необходимость вмешательства водителя во время движения. При этом Level 2++ не является официальной категорией стандарта SAE: по действующей классификации системы Level 2 остаются системами помощи водителю, и человек по-прежнему обязан следить за дорогой и быть готовым взять управление на себя.