Важное изменение произошло «под капотом»: компилятор и среда выполнения ИИ полностью переписаны с использованием MLIR. Это позволило ускорить реакцию примерно на 20% и повысить скорость обучения моделей. Также улучшена работа с редкими сценариями — автопилот точнее реагирует на спецтранспорт, школьные автобусы, нарушителей полос и нестандартные объекты на дороге.

Дополнительно система стала лучше распознавать светофоры на сложных перекрёстках, увереннее держать дистанцию и аккуратнее вести себя рядом с другими машинами. Улучшено восприятие в условиях плохой видимости и обработка редких препятствий, включая мелких животных. В будущем Tesla планирует добавить предотвращение попадания в выбоины и усилить контроль за вниманием водителя.