Публичные новости

Роботы Xiaomi учатся чувствовать: создана бионическая рука с «осязанием» по всей ладони

Инженеры Xiaomi предложили новый подход к решению одной из самых сложных задач робототехники — созданию чувствительных манипуляторов с полноценной тактильной обратной связью. Вместо сложных сенсорных систем внутри самой руки они использовали специальные тактильные перчатки, которые могут надеваться как на человеческую, так и на роботизированную кисть. Это позволяет получать одинаковые данные при выполнении одних и тех же действий и делает обучение роботов более точным и эффективным.

Фото Xiaomi

Дополнительно разработчики добились значительного прогресса в конструкции самой бионической руки. Она соответствует человеческой по размеру, но при этом получила на 64% больше степеней свободы по сравнению с предыдущей версией и стала на 60% компактнее. Надежность повысили за счет доработки ключевых элементов — сухожилий, пружин и втулок, что позволило довести ресурс до 150000 циклов захвата.

Фото Xiaomi

Отдельное внимание уделили охлаждению, о чем рассказал глава компании Лэй Цзунь.

Для отвода тепла они также экспериментировали с имитацией человеческих потовых желез для активного охлаждения, что улучшило возможности бионической руки по отводу тепла и позволило обеспечить непрерывную работу при высоких нагрузках.

Original: iXBT.com: новости

Средний рейтинг 0

Комментарии:

Здесь нет комментариев.
Здесь пока нет ни одного комментария, вы можете стать первым!

16+ Сайт может содержать контент, не предназначенный для лиц младше 16 лет