Новый Lexus ES сильно отличается от предшественника — и внешне, и внутри. Габариты составляют 5140 х 1920 х 1555 мм при колёсной базе 2950 мм. Колесные диски — 18-дюймовые.

В оснащении машины — медиасистема с 14-дюймовым экраном (экран той же диагонали можно заказать и для переднего пассажира). Большинство физических кнопок убрали. В оснащение нового ES также вошли подогрев и вентиляция передних сидений, электрорегулировка и подогрев руля, проекционный дисплей, задние солнцезащитные шторки, беспроводная зарядка для смартфонов, аудиосистема Mark Levinson, системы помощи водителю уровня L2 и люк. У электрической версии вместо обычного люка будет панорамная крыша с изменяемой прозрачностью.

Lexus ES300h оснащается гибридной силовой установкой на базе 2,0-литрового двигателя. Мощность ДВС составляет 152 л.с., электромотора — 113 л.с., а суммарная мощность системы — 197 л.с. Трансмиссия — электромеханический вариатор e-CVT.