Инженеры разработали оригинальный хвостовой механизм: сервопривод с помощью металлических тросиков деформирует гибкую пластину, создавая плавную волнообразную струю. Конструкция дополнена поворотными плавниками и балластной цистерной для управления глубиной, а питается аппарат от литий-полимерного аккумулятора. Робот получил сложный сенсорный комплекс, заменяющий зрение и слух. Сонары позволяют «ощупывать» пространство звуком на расстоянии до 6 метров. Инерциальный модуль отслеживает положение и повороты корпуса в реальном времени. Робот оснащен камерой, с помощью которой распознает объекты даже в мутной воде (в ходе тестов он уверенно считывал метки с 1,5 метров при плохой видимости).

Главная научная ценность проекта — возможность внедрения нейроморфных алгоритмов. Исследователи планируют создать искусственный спинной мозг, который будет генерировать ритмичные движения хвоста, подстраиваясь под изменения окружающей среды без участия оператора. Для реализации этой идеи ученые рассматривают использование мемристоров — электронных компонентов с памятью, которые работают подобно нейронам мозга.