Уже в 1979 году завод выпустил 100 тыс. грузовиков, а в 1981 году открыли вторую очередь производства с армейской версией КАМАЗ-4310 и самосвалами КАМАЗ-55112, 55115. В конце 1980-х стартовало производство второго поколения с турбодизелями и улучшенными кабинами. В 1990 году КАМАЗ стал акционерным обществом, но проблемы со сбытом и пожар на заводе двигателей в 1993 году сократили производство.

С 1995 года выпускали третье поколение грузовиков, включая КАМАЗ-53215, 55111.02, 54115 и 6520. В 2000-х появились модели с газовыми двигателями и международное сотрудничество. В 2010-х внедрили рестайлинговые кабины и совместные проекты с Daimler, в том числе тягач КАМАЗ-5490.  В 2017 году завод представил новые модели К-4 и К5, включая электробус КАМАЗ-6282.