Автомобиль заметно подрос: длина увеличилась на 75 мм (до 4710 мм), а колесная база растянулась на 50 мм, достигнув 2750 мм, что обеспечивает простор, сопоставимый с моделями классом выше. Внешность привели к новейшему корпоративному стилю: седан получил С-образную переднюю оптику в духе Camry XV80, сзади — L-образные фонари и спойлер типа «утиный хвост».

Салон выполнен в минималистичном черно-белом стиле. В оснащение входят 8,8-дюймовая цифровая приборная панель и крупный 12,9-дюймовый экран медиасистемы с поддержкой Apple CarPlay и Huawei HiCar. Среди опций — беспроводная зарядка мощностью 50 Вт для смартфона, 64-цветная атмосферная подсветка и скрытые дефлекторы обдува. За безопасность отвечает комплекс ассистентов Toyota Pilot, который входит в стандартное оснащение.

Серьезные изменения произошли под капотом: Toyota отказалась от моторов объемом 1,2 литра (турбированный) и 1,5 литра (атмосферный). Теперь покупателям доступны только 2,0-литровый атмосферный двигатель мощностью 171 л.с. и гибридная система 5-го поколения на базе 1,8-литрового мотора. Гибридная версия потребляет всего 4,13 л топлива на 100 км, а запас хода на баке бензина достигает 1000 км.