Подготовка к полёту заняла около года. Как сообщил сотрудник Blue Origin Джейк Миллс, конструкция самого корабля New Shepard не менялась, однако компания доработала наземную инфраструктуру. Для Бентхаус были установлены специальные скамьи, позволяющие перемещаться в капсулу и обратно, а также лифт на стартовой площадке.

Бентхаус отметила, что чувствовала ответственность как первый человек с инвалидной коляской, отправившийся в космос. По её словам, инклюзивное общество должно быть инклюзивным во всех сферах. Сразу после полёта она назвала его «самым крутым опытом в жизни» и поблагодарила Blue Origin и Ханса Кёнигсмана за согласие реализовать этот полёт.

Помимо Бентхаус и Кёнигсмана, в миссии участвовали бывший хедж-фонд менеджер Джои Хайд, предприниматель и инвестор Адонис Пурулис, бизнесмен и председатель совета директоров Jackson Laboratory Нил Милч, а также фанат космоса Джейсон Стэнселл из Западного Техаса.

В Blue Origin сообщили, что NS-37 стала завершающим запуском New Shepard в 2025 году. Старший вице-президент программы New Shepard Фил Джойс заявил, что компания планирует увеличить частоту полётов в 2026 году и в последующие годы. Ранее он также говорил о расширении парка кораблей и возможном переходе к еженедельным запускам, а в перспективе — о полётах с других космодромов.