Объединенная компания Wildberries & Russ (РВБ) начала промышленное использование роботизированного манипулятора («роборуки») на сортировочной линии складского комплекса Коледино. Новая система интегрирована в существующую инфраструктуру и предназначена для автоматизации операций по захвату и переносу товаров. Об этом рассказала пресс-служба РВБ.
Производительность манипулятора составляет не менее 950 единиц товара в час с успешностью захвата более 97%. Роборука адаптирована для работы с многономенклатурным потоком, где объекты различаются по форме, плотности, материалу и состоянию упаковки. В ее функционал входят распознавание товаров, сегментация объектов на изображении, выбор оптимальной точки захвата, определение необходимого количества и конфигурации присосок, а также построение безопасной траектории движения, исключающей контакт с окружающими элементами оборудования.
Программное обеспечение анализирует изображение рабочей зоны, одновременно сегментируя товары и определяя потенциальные точки захвата. Каждый вариант оценивается алгоритмами по вероятности успешного выполнения с учетом визуальных признаков, глубины сцены и геометрии объектов.
Система не выполняет действия, которые могут привести к ошибкам: захваты вне рабочей зоны, обращение к ранее неудачно поднятым объектам, некорректные траектории. Перед каждым действием проводится проверка безопасности: если оптимальная точка не проходит проверку, система корректирует ее положение с минимальной потерей качества.
