Командир миссии «Шэньчжоу-21» (Shenzhou) Чжан Лу и его коллега У Фэй 9 декабря 2025 года совершили более чем восьмичасовой выход в открытый космос. Им помогал третий член экипажа, Чжан Хунчжан, находившийся внутри космической станции «Тяньгун», а также специалисты группы управления полётом на Земле.
Первой задачей космонавтов стал осмотр корабля «Шэньчжоу-20». На одном из иллюминаторов спускаемого модуля была обнаружена трещина, предположительно, из-за попадания космического мусора. Это сделало возвращение экипажа «Шэньчжоу-20» на Землю небезопасным. Чжан Лу, находясь на манипуляторе «Тяньдун», приблизился к иллюминатору спускаемого модуля «Шэньчжоу-20», сфотографировал повреждение и оценил его характер.
Управление пилотируемой космонавтики Китая (CMSEO) не опубликовало снимки повреждения. Центральное телевидение Китая (CCTV) показало видео с выхода в открытый космос, на котором космонавты готовились к выходу из шлюза и выполняли работы за пределами «Тяньгун», но кадры с повреждённым кораблём «Шэньчжоу-20» не были показаны.