Кадр из видео «Мы внедрили комплексный метод обучения, имитирующий обучение, — пояснил Хэ Сяопэн. — Если ввести данные о человеческом танце, устройство сможет сразу же выучить соответствующие движения».
Он утверждает, что танцевальная последовательность, показанная в видео, была освоена всего за «два часа». Это, по его словам, серьёзный шаг вперёд по сравнению с предыдущими методами. «Раньше обучение с подкреплением занимало у нас недели и не предполагало никакого обобщения, — сказал он. — В условиях новой большой модели Iron определённо может выполнять больше действий, более обобщённых, более похожих на человеческие».
В ходе презентации ногу робота разрезали, чтобы доказать, что это не человек
Новые кадры также дают более чёткое объяснение «модельной» походки из выступления на Дне искусственного интеллекта, которая была настолько плавной, что некоторые наблюдатели предположили, что это человек в костюме. Генеральный директор напрямую связывает убедительное покачивание бёдрами робота с новым оборудованием.
Кадр из видео «Это связано с тем, что мы добавили конструкцию позвоночника, подобную человеческой, что увеличивает степень свободы в области талии робота, — сказал он. — Поэтому его движение может управлять тазобедренным суставом, создавая движение, подобное движению человеческого сустава».
Этот «человеческий позвоночник» был одной из нескольких новых аппаратных функций, наряду с «ловкими руками» и полностью твердотельной батареей, о которых Xpeng рассказала во время презентации на AI Day.
3.30