Это поколение Supra было разработано совместно Toyota и BMW, используя ту же платформу и силовой агрегат, что и Z4. На момент выхода в США в 2020 году Supra предлагалась исключительно с 3,0-литровым рядным шестицилиндровым турбированным двигателем B58. В 2021 году появилась версия с 2,0-литровым рядным четырёхцилиндровым турбированным двигателем B48.

Первые модели стандартно оснащались восьмиступенчатой автоматической коробкой передач ZF, но позже Toyota добавила шестиступенчатую механическую коробку передач для версии с рядным шестицилиндровым двигателем .

В мае Купер Эриксен, старший вице-президент по планированию продукции и стратегии Toyota Motors North America, заявил: «Мы намерены выпустить Supra следующего поколения, но когда и как мы это сделаем, пока неизвестно. Возникнет некоторый пробел; вопрос в том, как долго он продлится».