На Марсе впервые получены прямые доказательства существования твёрдого внутреннего ядра. Сейсмологи, работавшие с данными миссии InSight, установили, что в центре планеты находится твёрдая сердцевина радиусом 613 ± 67 километров, что составляет примерно 18% радиуса Марса. До этого момента было известно, что ядро планеты частично жидкое, но вопрос о наличии в нём твёрдой части оставался открытым.
Ключ к открытию дали «марсотрясения», зафиксированные единственным сейсмометром миссии. Учёные выделили два типа волн: одни прошли через самые глубокие области ядра, другие отразились от границы между твёрдой сердцевиной и жидкой оболочкой. Их время прихода и форма совпали с прогнозами моделей, где в центре существует твёрдое ядро. Это стало надёжным подтверждением наличия твёрдой сердцевины.