Автомобили оснащены гибридной силовой установкой мощностью 295 л.с., автоматической трансмиссией и системой полного привода. Предлагаемые дилерами Sienna имеют шестиместный салон с раздельными креслами на втором ряду.

В сравнении с другими минивэнами, представленными на российском рынке, Toyota дороже. Например, гибридный минивэн Voyah Dream предлагается за 6,64 млн рублей, GAC M8 с обычным бензиновым мотором и «автоматом» за 6,65 млн рублей. Куда дороже (и ближе по цене к Toyota) Wey 80 — 8,3 млн рублей за машину 2025 года выпуска в комплектации Business Lounge.