Главной целью выхода в открытый космос, как сообщило Китайское пилотируемое космическое агентство (CMSA), было проведение комплексной проверки внешнего оборудования станции. Инженер Китайской аэрокосмической научно-технической корпорации Лян Сяофэн, в интервью Центральному телевидению Китая (CCTV), подчеркнул важность этой работы: «Основная цель этого выхода в открытый космос заключалась в определении тепловых характеристик ключевого внешнего оборудования и критически важных компонентов. Это позволяет лучше понять условия их работы и собрать подробные данные, которые также поддерживают проектирование будущих космических аппаратов и совершенствование наших технологий терморегуляции».

В ходе ВКД космонавты установили средства защиты от космического мусора и вспомогательные конструктивные элементы, а также провели тщательный осмотр внешних систем и оборудования станции. Чэнь Чжунжуй, находясь внутри модуля «Тяньхэ», обеспечивал поддержку своим коллегам, работающим за бортом.

Экипаж «Шэньчжоу-20» прибыл на орбитальную станцию 25 апреля. Завершение третьей серии ВКД означает, что космонавты уже преодолели половину своей космической миссии.