Учёные университета Джонса Хопкинса сообщили о прорыве в области хирургической робототехники. Разработанный ими робот SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) впервые самостоятельно выполнил длительный этап удаления желчного пузыря на реалистичном симуляторе пациента. Это достижение стало возможным благодаря обучению робота на видеозаписях операций, проведённых хирургами университета. Видео были снабжены подробными описаниями выполняемых действий, что позволило роботу не только освоить технику, но и понимать контекст операций.
В отличие от предыдущих разработок, таких как робот STAR, который выполнял операции по чётко заданному плану в строго контролируемых условиях, SRT-H демонстрирует способность адаптироваться к индивидуальным анатомическим особенностям в режиме реального времени. Робот способен принимать решения на ходу, корректировать свои действия при возникновении непредвиденных ситуаций, и даже реагировать на голосовые команды хирургов, подобно начинающему врачу, работающему под руководством опытного наставника. Архитектура нейросети SRT-H аналогична той, что используется в ChatGPT, что обеспечивает интерактивность и способность к обучению на основе обратной связи.
