Европа и Энцелад — схожи тем, что под их поверхностью находятся обширные океаны жидкой воды. Именно такие условия делают их одними из самых перспективных объектов в Солнечной системе, где могут существовать формы жизни. Изначально миссия Europa Clipper, планировавшаяся в 2030 году, должна была исследовать потенциал обитаемости Европы. В случае успеха предполагалась следующая фаза — посадка автоматического модуля для поиска химических следов жизни.

Однако осуществить посадку на Европу оказалось чрезвычайно сложно. Этот спутник подвергается интенсивному радиационному облучению со стороны Юпитера, которое быстро выводит из строя электронику. Плюс крайне низкие температуры (от −160 до −220 градусов Цельсия) и отсутствие спутников на орбите, которые могли бы ретранслировать сигналы. Из-за удалённости от Солнца, солнечные панели также малоэффективны.

Робот, подготовленный для миссии на Европу, получил посадочные опоры, стереоскопическую камеру с подсветкой для навигации, а также бур с датчиками, защищающими его от поломок. Главное устройство — инструмент под названием ICEPICK — позволяет брать образцы льда с глубины до 20 сантиметров. Программное обеспечение позволяет роботу принимать решения самостоятельно, ориентируясь на ограниченные ресурсы энергии и времени. Испытания на леднике Матануска в Аляске, выбранном за схожесть условий с Европой, подтвердили надёжность конструкции.

В пересмотренной десятилетней стратегии NASA, принятой в 2023 году, посадка на Европу была исключена, но Энцелад за счет более слабого радиационного фона и наличия водяных гейзеров стал более привлекательной целью. При этом технологии, созданные для Европы, могут быть адаптированы для миссии на Энцелад.