GR Sport разделяет свой обвес с комплектацией Sport, но есть и отличия. Наиболее очевидные изменения — это внешние обновления, включая решетку радиатора с другим рисунком и большой спойлер. В оснащение входят 20-дюймовые легкосплавные диски. GR Sport доступен в эксклюзивном сочетании Supersonic Red с черной крышей. В салоне есть фирменные штрихи GR, такие как логотипы на подголовниках и рулевом колесе, подрулевые переключатели и алюминиевые педали.

Toyota утверждает, что RAV4 GR-Sport был создан с участием инженеров Gazoo Racing. Внедорожник получил настроенную GR подвеску, улучшенный усилитель руля и повышенную жесткость кузова.

Он поставляется с подключаемой гибридной установкой Toyota, которая объединяет 2,5-литровый двигатель и два электродвигателя, чтобы выдавать 324 л.с. Это на 20 л.с. больше, чем у GR Corolla 2025. Автомобиль оснащен полным приводом.