Учёные из Университета Южной Калифорнии (USC) предложили принципиально новый подход к изучению Луны — использовать четырёхногих роботов, способных не только передвигаться по сложному рельефу, но и анализировать грунт в реальном времени. Исследование, представленное на 56-й Лунной и планетарной научной конференции, демонстрирует, как такие устройства могут повысить эффективность миссий в рамках программы Artemis и снизить риски для астронавтов.
Доктор Фэйфэй Цянь, руководитель лаборатории RoboLAND и соавтор работы, объяснила, что традиционные роверы, подобные марсоходам, часто застревают в рыхлом грунте или не справляются с крутыми склонами. «Ноги дают роботам возможность адаптироваться, — подчеркнула она. — Они могут “ощущать” поверхность, как это делают животные, и менять походку, избегая опасных участков». В эксперименте участвовали два прототипа: Crawl-N-Sense, перемещающийся медленно (одна нога движется, три других стабилизируют корпус), и Trot Walk, копирующий динамику робота Spirit 40 от Ghost Robotics, где диагональные ноги работают синхронно. Тесты провели на двух типах грунта: однородном песке, имитирующем лунный реголит, и неоднородном — с коркой на поверхности. Последний вариант позволил оценить, как роботы определяют прочность почвы и обнаруживают скрытые структуры, например, лёд.
