Задания для робота включали манипуляции с панелью управления, перемещение имитации научной аппаратуры и работу с карабином. Марфа подъезжала к стенду, брала оборудование, размещала его на грузовой платформе и доставляла в указанную точку. Все действия повторяли сценарий предполётных тестов, а управление осуществлялось через устройство копирующего типа. Траектория движения робота осталась неизменной по сравнению с предыдущими испытаниями.

Исследования, проводимые Центром подготовки космонавтов, направлены на анализ изменений операторских способностей после пребывания в невесомости. Специалисты уже несколько лет изучают, как космические условия влияют на точность и эффективность работы космонавтов.

«Нам важно это знать, потому что в перспективе предстоит бортовая реализация целевой работы «Теледроид», предусматривающая выполнение космонавтами во время пилотируемой экспедиции на МКС ряда операторских функций. Торцевая часть Марфы имеет некоторое техническое и технологическое сходство с Теледроидом, который предназначен для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полёта. Также мы предварительно отрабатываем программы и методики по выполнению типовых операций с использованием такого рода робототехнических систем, которые могут быть применимы при реализации, в том числе, этой целевой работы», – рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.