Кузов теперь напоминает лифтбэк, хотя формально это всё ещё седан. Знаменитая решётка радиатора, долгое время бывшая визитной карточкой Lexus, исчезла. Её место занял минималистичный логотип спереди, а сзади название марки теперь пишется полностью.

Размеры автомобиля заметно увеличились. Длина нового ES достигает 5140 мм, что на 165 мм больше предыдущей версии. Ширина выросла до 1920 мм, а высота варьируется: 1555 мм у гибридов и 1560 мм у электрических модификаций. Колёсная база вытянулась на 80 мм — до 2950 мм. По габаритам модель приблизилась к флагманскому Lexus LS, хотя тот всё ещё остаётся крупнее.

Ключевая особенность новинки — появление электрических вариантов. Lexus ES 350e оснащён передним приводом и электромотором мощностью 224 л.с., а ES 500e получил полный привод и два мотора общей мощностью 343 л.с. Данные о ёмкости батарей и запасе хода пока не раскрыты, но электрические версии отличаются дизайном передней части: между светодиодными огнями нет воздухозаборника, как у гибридов.

Гибридные модификации тоже сохраняются. В Европе будет доступен ES 300h с мощностью 201 л.с. и выбором между передним и полным приводом. В других регионах предложат ES 350h на 247 л.с. с аналогичными опциями привода. Обе версии используют 2,5-литровый двигатель и трансмиссию eCVT, а их аккумуляторы стали больше, хотя точные характеристики не уточняются.