Лунные лавовые трубки — гигантские тоннели, образовавшиеся миллиарды лет назад из-за вулканической активности, — могут стать основой для первых постоянных баз на спутнике Земли. Учёные из компаний LunaSol Space, Marine Bioenergy и Университета Центральной Флориды представили концепцию робота PLEASER, способного исследовать эти структуры. Аппарат, напоминающий змею, будет изучать как поверхность Луны, так и её глубинные слои, оценивая пригодность подземных пространств для строительства инфраструктуры — от жилых модулей до защищённых хранилищ.
Принцип действия PLEASER основан на способности гибкого корпуса «протискиваться» через узкие провалы в лунном грунте — так называемые «световые шахты», которые ведут в подповерхностные полости. Встроенный зонд будет измерять плотность реголита, искать следы водяного льда и анализировать теплопроводность пород. Для работы в условиях вакуума и экстремальных температур инженеры предложили использовать складные солнечные панели: робот сможет раскрывать их на освещённых участках, а в тени — полагаться на накопленную энергию.