Увеличенная высота позволила значительно расширить внутреннее пространство. В салоне появился потолочный откидной дисплей, беспроводная зарядка и подстаканники с функцией подогрева и охлаждения. Машина доступна как в шестиместной, так и в четырёхместной конфигурации.

Ранее подобные эксперименты Hyundai уже проводила на минивэнах Staria и Kia Carnival, но в сегменте полноразмерных внедорожников это новшество применено впервые.

Palisade Highroof пока представлен как предсерийный образец.