Оснащение минивэна богатое: включает трехзонный климат-контроль, медиасистему с сенсорным экраном, адаптивный круиз-контроль, обогрев всех сидений, датчики света и дождя, различные системы помощи водителю и т.д.

В отличие от Alphard у Granvia нет гибридной силовой установки: на выбор или 2,8-литровый дизельный двигатель 1GD-FTV мощностью 177 л.с., или бензиновый 3,5-литровый двигатель V6 2GR-FE мощностью 280 л.с. В Россию едет первый вариант, дизель сочетается с 6-ступенчатой автоматической коробкой передач и задним приводом.