Профессор Сёдзи Такэути из Токийского университета пояснил, что главной проблемой было обеспечение достаточной силы сокращения и длины мышц для управления крупной структурой руки. Решением стали мышечные актуаторы MuMuTA, имитирующие работу биологических мышц для создания движения или силы и позволившие преодолеть ограничения, связанные с выращиванием толстой мышечной ткани в лабораторных условиях. Их принцип работы схож с биологическими мышцами — сокращение и расслабление для создания движения

Для демонстрации возможностей руки исследователи заставили пальцы сформировать жест «ножницы», сокращая мизинец, безымянный палец и большой палец. Кроме того, они использовали пальцы для захвата и перемещения кончика пипетки, что продемонстрировало способность руки имитировать широкий спектр действий.

Однако использование настоящей мышечной ткани имеет свои особенности. После 10 минут электрической стимуляции сила сокращения тканей уменьшалась и проявлялись признаки усталости, но после часа отдыха она восстанавливалась. Такэути отметил, что наблюдение такой реакции восстановления, схожей с живыми тканями, в искусственно выращенных мышечных тканях было удивительным результатом.

На данный момент рука должна быть погружена в жидкость, чтобы «якоря», соединяющие мышцы с рукой, могли плавать без трения, обеспечивая плавное движение пальцев. Кроме того, пальцы не могут напрямую вернуться в исходное прямое положение, а делают это, плавая на место. Исследователи планируют решить эти проблемы в будущем, добавив эластичный материал или дополнительные MuMuTA-элементы на тыльной стороне пальцев.

Профессор Такэути подчеркнул, что разработка MuMuTA-актуаторов является важной вехой в области биогибридной робототехники, которая всё ещё находится на начальной стадии развития. В будущем эта технология может быть использована в передовых протезах, а также служить инструментом для понимания функционирования мышечных тканей в биологических системах, тестирования хирургических процедур или лекарств, нацеленных на мышечные ткани.