Цель Mirumi — вызывать положительные эмоции у человека, взаимодействуя взглядами. Робот оснащен датчиком расстояния и инерциальным измерительным блоком, который позволяет ему реагировать на присутствие человека, прикосновения и движение. При появлении человека в поле зрения, Mirumi сначала стесняется и прячет лицо, а затем осторожно выглядывает. На прикосновения он может реагировать покачиванием головы. Mirumi не издает звуков, но создает легкую вибрацию, когда находится в руках. Робот работает от аккумулятора (около 8 часов автономной работы) и доступен в белом, черном и персиковом цветах. 

Yukai Engineering планирует запустить краудфандинговую кампанию в конце года, а стоимость робота оценивается в 70 долларов США.