В основе АГ34 лежит пространственная рама-каркас. В кабине могут разместиться два человека, в кузове — 8 человек, три поддона или 9 бочек. Собственная масса машины — 3 тонны, а грузоподъемность — 1,5 тонны. Что интересно, в характеристиках даже указана возможность перегруза — тактический пикап способен перевозить до 3 тонн, но на максимальную скорость в 120 км/ч в таком случае можно не рассчитывать.

Под капотом АГ34 находится 240-сильный мотор ЯМЗ-534. Тормозные механизмы — дисковые. Для машины заявлен запас хода 1000 км, глубина преодолеваемого брода — 2 метра.