Белявский отметил несколько недостатков «Марфы». Например, руки «Марфы» не совершенны, хотя и работают лучше, чем у «Фёдора». Однако «Марфа» всё ещё не способна выполнять мелкие манипуляции — например, закручивать шурупы или нажимать кнопки на пульте управления. Наблюдаются и рассогласования человека и задающего устройства. То есть, чтобы «Марфа» соединила два указательных пальца на руках, человеку в экзоскелете приходится, к примеру, одну руку прикладывать к уху, а вторую заводить за голову.

Александр Белявский подчеркнул:

Можно сказать, что «Марфа» буквально просверлит дыру в вашей голове, если не научитесь ею управлять. Но это, в общем, нормальная история. 

Впрочем, Белявский верит в создателей робота и отметил:

«Марфа» обязательно всему научится, просто должно пройти время. А там, глядишь, она не только до Луны, но и до Марса доберётся.

Испытания «Марфы» проводятся на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина. Ожидается, что она в ближайшее время окажется на орбитальной станции, а также сможет работать на Луне.