Mercedes-Benz стал первым иностранным автопроизводителем, получившим одобрение на проведение испытаний системы автономного вождения 4 уровня (L4) в городских условиях и на шоссе в Пекине, Китай. В конце 2023 года Mercedes-Benz получила одобрение на проведение испытаний системы автономного вождения уровня L3 в Пекине.

L4 считается полностью автономным вождением, не требующим вмешательства человека-водителя. В качестве испытательных автомобилей системы автономного вождения L4 будут использоваться два модернизированных седана Mercedes-Benz S-класса, оснащенных различными датчиками, включая лидар, радар миллиметрового диапазона и камеры.

Mercedes-Benz с 2021 года  проводит испытания на закрытых территориях в Китае. Основное внимание уделяется адаптации ее автономной системы транспортных средств к дорожной инфраструктуре Китая, такой как дорожные знаки и разметка, строительные площадки, автобусные полосы и переменные полосы, а также оптимизации алгоритмов.