Некоторые компании сосредоточились на доработке Mars Ascent Vehicle (MAV) — ракеты, которая будет доставлена на поверхность Марса с помощью посадочного модуля, чтобы вывести на орбиту образцы, собранные Perseverance. Northrop Grumman, одна из выбранных компаний, планирует оптимизировать MAV, уменьшив его размеры и улучшив конструкцию межступенчатой секции между двумя ступенями.

Quantum Space, стартап, разрабатывающий космический аппарат для работы в околопланетном пространстве, сосредоточен на упрощении Earth Return Orbiter (ERO) — космического аппарата, разработанного Европейским космическим агентством, который будет подбирать контейнер с образцом, помещённый на орбиту Марса MAV, и доставлять его на Землю. Компания предлагает использовать свой космический корабль Ranger для «опорной точки» контейнера с образцом обратно на Землю, что может упростить конструкцию как ERO, так и контейнера с образцом.

Lockheed Martin, ещё одна выбранная компания, более широко рассматривает общую архитектуру MSR, используя свой многолетний опыт в разработке миссий на Марс и другие объекты солнечной системы. Компания планирует снизить сложность миссии, фокусируясь на ключевых требованиях, контроле массы и балансе производительности и рисков затрат.

Бен Донахью из Boeing Exploration Systems, — компании, которая не получила финансирование исследования от NASA, предложил концепцию, которая заменит текущую архитектуру одним большим посадочным модулем, который будет нести большой MAV для отправки образцов непосредственно на Землю. Этот посадочный модуль будет запущен на ракете Space Launch System Block 2. Однако Boeing не вошёл в число компаний, получивших контракты на исследование NASA MSR.

NASA и компании не опубликовали подробностей о своих исследованиях, помимо названий своих концепций, отобранных агентством в июне.