В Техасском университете был представлен проект BALLET (BALloon Locomotion for Extreme Terrain), разработанный Хари Наяром, главным робототехником Лаборатории реактивного движения NASA, и его коллегами. Это концепция воздушного шара, способного «ходить» по поверхности небесных тел.
BALLET представляет собой плавучий воздушный шар, который имеет шесть «ног», прикрепленных к регулируемым тросам. Каждая нога является небольшим научным инструментом, способным собирать образцы поверхности или анализировать химический состав части поверхности, которой он касается.
Каждая «ступня» прикреплена к трём тросам, индивидуально управляемым шкивами. Когда платформа заканчивает свою научную работу, BALLET втягивает тросы, поднимая её над поверхностью, а затем вытягивает тросы, регулируя их длину, чтобы поместить исследовательскую платформу в новое место.
Предварительное исследование концепции было проведено в рамках гранта NASA NIAC (Institute for Advanced Concepts) в 2018 году. Исследование показало, что можно одновременно оторвать от земли две противоположные «ноги» и обеспечить устойчивость шара. Оно также продемонстрировало, где концепция будет наиболее полезна — на Титане.
