Китайские ученые смогли разработать аналог российской беспилотной субмарины-торпеды «Посейдон», но при этом китайцы пошли на ряд упрощений. Так, в отличие от оригинального оружия, китайская торпеда не оснащена ядерной боевой частью. Еще одним упрощением стало облегчение силовой установки за счет уменьшения количества экранирующих материалов, а также замена дорогостоящих редкоземельных материалов на более дешевые.