Астрономы обнаружили астероид 4 июля при помощи Panoramic Survey Telescope and Rapid Response System (Pan-STARRS) — системы камер и телескопов, размещённой на Гавайях. Исследователи идентифицировали объект и рассчитали его приблизительный размер (от 5,5 до 12,5 метров и траекторию. Из-за своих небольших размеров NF 2022 не отвечает критериям NASA для отнесения его к «потенциально опасным астероидам». Для этого размер должен быть не менее 140 метров, а проходить астероид должен в пределах 7,5 миллиона километров от Земли.