Автомобиль построен на базе новой платформы платформу GA-K, он стал легче на 90 кг, при этом места для задних пассажиров и в багажнике стало немного большое. Младшая версия RX 350 получит турбированный двигатель объёмом 2,4 л мощностью 275 л.с. с восьмиступенчатым «автоматом» и передним либо полным приводом. На разгон до «сотни» у такого RX уходит до 7,5 секунды.

«Мягкий гибрид» Lexus RX 350h получит бензиновый атмосферный двигатель объёмом 2,5 л и электродвигателем суммарной мощностью 246 л.с. Разгон от 0 до 100 км/ч занимает за 7,4 секунды. Еще один «мягкий гибрид» основан на турбированном двигателе 2,4 л, который в сочетании с элекромотором выдает до 367 л.с. мощности и разгоняется за 5,9 с до 100 км/ч. Будет версия RX 450h+ PHEV с полноценным подзаряжаемым гибридом, о которой расскажут позже.

Автомобили получили комплекс систем активной безопасности Lexus Safety System+ 3.0, которая включает систему предотвращения столкновений (с обнаружением пешеходов, велосипедистов и мотоциклистов), адаптивный круиз-контроль с автоматическим замедлением в поворотах, систему удержания в полосе с автоподруливанием и систему автоматического экстренного торможения. Автопарковщик Advanced Park с возможностью «параллельной» парковки будет доступен в качестве опции.

Продажи Lexus RX пятого поколения начнутся до конца 2022 года, цены станут известны позже. О выходе автомобилей в России пока что информации нет.